Kao i za većinu ostalih sela ovog kraja, prvi pisan trag o Baroševcu nalazimo u popisu austrijskog grofa Najperga iz 1723. godine, gde navodi da „u nuriji baroševačkoj ima 30 hlebova (domaćinstava).
U putopisima Bartolomeja Kašića stoji zabeleženo da je u Baroševcu 1817. godine službovao pop Ranko Dmitrović iz Rudovaca koji je učestvovao u podizanju ustanka 1815. godine. U popisu crkvene imovine iz 1836. godine, navodi se da u Baroševcu postoji crkva brvnara koja je sagrađena 1817. godine i posvećena Mladom Svetom Nikoli. Sagrađena je na temeljima starije crkve koja je spaljena.
Nova, zidana crkva, sagrađena je 1851. godine i posvećena je Pokrovu Presvete Bogorodice. U tom popisu se navodi i da je crkva u to vreme imala „1 Testament, 3 Služebnika, 2 Osmoglasnika po 8 glasova, 2 Prazdnična i 1 Obščij Minea, 1 Ermologija, 1 Trebnik, 1 Psaltir, 3 Časlovca, 1 opet Prazdničnij Minej no neimajući podpuno listova“. Do danas je sačuvano 10 starih i retkih knjiga, od kojih 4 spadaju u kulturna dobra od izuzetnog značaja.
Najstarija sačuvana knjiga iz ove crkve je Cvetoslov štampan u Moskvi 1785. godine. Ima 480 listova ali mu nedostaje kraj. Tekst je štampan crnom bojom, a naslovi i pojedina početna slova crvenom. Na 2. listu stoji zapisano da je knjigu poklonio crkvi Đorđe Radoičić 1831. godine.
Druga knjiga je Irmologija, štampana u Beču 1791. godine. Ima 172 lista dimenzija 210×165 mm. Tekst je štampan crnom i crvenom bojom. Pojedine strane su prilično oštećene, ali je tekst u potpunosti čitljiv. Knjiga je povezana u drvene korice presvučene kožom, sa ornamentima u zlatotisku na obe korice. Vide se ostaci kopči. Na prvom listu, na gornjoj margini, zapisano je da je knjigu poklonio Dimitrije iz Sibnice 1836. godine.
Sačuvana su i dva Jevanđelja štampana u Moskvi 1794. godine. Prvo ima 31 list dimenzija 295×190 mm, tekst je štampan crnom bojom sa bordurom na svakoj strani. Povezano je u kartonske korice presvučene kožom, sa bordurom u zlatotisku i krstom na sredini na obe korice.
Knjigu je poklonio Pavle Avramović iz Zeoka, 1848. godine. Drugo Jevanđelje ima 213 listova dimenzija 198×150 mm. Tekst je štampan crnom bojom i uokviren je na svakoj strani. Crvenom su dati naslovi Jevanđelja i inicijali. Povezano je u drvene korice presvučene kožom, sa bordurama u zlatotisku i krstom na sredini obe korice. Sačuvana je i jedna kopča. Osim ovih, sačuvano je i 6 starih i retkih knjiga štampanih u periodu od 1813. do 1861. godine
